위기인가? 시각장애인 보행 지원의 새로운 전환점!

모리와키 미노루 | 2026.02.19

토요타 모빌리티 펀드와 미쓰이부동산은 도쿄 니혼바시 일대에서 시각장애인용 보행 지원 도구를 검증하는 ‘와쿠와쿠 프로젝트’ 실증 실험을 진행했다.

이 프로젝트는 시각장애인이 집 밖으로 한 걸음을 내딛고, 안심하고 목적지까지 이동한 뒤, 즐거운 마음으로 귀가할 수 있는 ‘두근거리는 세상’의 실현을 목표로 2023년 시작됐다.

시각장애인을 위한 보행 지원에서는 도심 한가운데에서 진행 방향과 회전 지점을 정확히 안내하려면, 이용자의 위치를 정밀하게 파악하는 일이 필수적이다. 이 때문에 위치 측위의 정확도를 끌어올리는 것이 가장 중요한 과제로 떠올랐다.

이번 실증 실험에는 보행 지원 도구를 개발하는 6개사가 참여했다. 시각장애인 11명이 실제로 고층 빌딩이 밀집해 위치 측위가 특히 어려운 도심 환경을 걸어 보면서, 그 경험을 토대로 각 도구의 사용감과, 사회에 본격 도입하기 위해 풀어야 할 과제를 면밀히 점검했다.

참여 기업은 주식회사 컴퓨터사이언스연구소, 주식회사 Ashirase, 링크스 주식회사, 주식회사 프라임어시스턴스, 킨조고무 주식회사, 파나소닉 어드밴스트테크놀로지 주식회사 등 6곳이다.

검증 대상이 된 보행 지원 도구는 스마트폰 애플리케이션, 보행 유도 매트, 보행 지원 로봇의 3종이다. 참가 기업들은 각사의 울타리를 넘어, 각 도구의 특성과 기능이 어떻게 상호 보완될 수 있는지까지 함께 모색하며, 공공 협업을 통해 어떤 시너지를 낼 수 있는지도 살펴봤다.

이번 실증 실험은 ‘Mobility for ALL 마음도 움직이는 이동을, 모든 사람에게.’를 슬로건으로 내건 토요타 모빌리티 펀드가 주최자로서 기획·추진했다. 니혼바시 지역의 도시 개발을 통해 이 일대를 깊이 이해하고 있는 미쓰이부동산은 실험 설계와 실증 환경 조성에 힘을 보탰다.

협력 단체로는, 주식회사 헤테헤테가 장애인과 함께하는 인클루시브 디자인에서 쌓은 노하우를 살려 실험의 세부 설계와 운영을 맡았다. 도쿄도시대학 도시공학과 이나가키 연구실은 실증 실험 전반에 대한 자문을 제공하고, 자발적으로 참여한 학생들과 함께 실험 당일 현장의 안전 관리를 담당했다.

실증 실험을 통해 시각장애인으로부터 각 보행 지원 도구에 대한 생생한 피드백을 수집했다. 음성 안내가 얼마나 명료한지, 조작 과정에서 어느 정도의 부담과 피로가 느껴지는지 등, 사용자 인터페이스 개선으로 이어질 구체적인 의견과 시사점을 확인할 수 있었다.

또한 GPS만으로는 정밀한 위치 측위가 어려운 도심 빌딩 밀집 지역이나 실내 환경에서도, 이미지 인식과 각종 센서 정보를 비롯한 여러 기술을 조합해 활용하면, 회전 타이밍과 진행 방향 안내의 정확도를 끌어올릴 수 있음이 드러났다. 실제 도시 공간에서의 운용을 전제로 한 보행 지원의 가능성도 함께 점검했다.

2025년에 실시한 직전 실증에서는, 고층 빌딩이 늘어선 도시 환경에서 진행 방향이 빗나가거나 회전 지점을 정확히 인식하지 못하는 등, 위치 측위와 관련된 여러 문제가 확인된 바 있다.

‘와쿠와쿠 프로젝트’는 토요타 모빌리티 펀드가 주도하는 이니셔티브다. 미쓰이부동산과 손잡고 니혼바시를 “모든 사람이 안심하고 찾을 수 있으며, 누구나 활약할 수 있는 인클루시브한 도시”로 만드는 것을 내세우며, 니혼바시에서의 시도를 출발점으로 삼아 안전하고 안심할 수 있는 이동을 떠받치는 기술과 서비스를 사회 전반으로 확산시키는 것을 목표로 한다.

‘와쿠와쿠 프로젝트’는 앞으로도 축적된 피드백을 토대로 한층 더 개선을 이어갈 계획이다. 이동을 둘러싼 사회적 과제를 풀어 나가고, 지금보다 더 안전하고 안심할 수 있는, 그리고 마음까지 설레는 세상의 실현을 향해 논의를 가속해 나간다는 방침이다.