상사기업 겸松과 파트너십을 맺고 있는 Autonomous A2Z Co., Ltd.(이하 ‘A2Z’)의 자율주행 시스템이 2월 6일부터 일본 도쿠시마현 나루토시에서 시작되는 자율주행 택시 실증 운행에 채택됐다.
겸松은 2025년 8월, A2Z와 일본 및 글로벌 시장 공동 전개를 위한 양해각서를 체결한 바 있으며, 이번 프로젝트는 A2Z의 시스템이 일본 국내 공공교통에 탑재되는 첫 사례다.
실증 사업은 일본전기(NEC), 덴노 교통, 도쿠시마현이 주체가 되어 약 2개월간 도쿠시마현 나루토시 중심부를 오가는 노선에서 진행된다. 겸松과 A2Z는 자율주행 기술 준비와 기술 검증을 담당하며, NEC의 서비스 플랫폼, 덴노 교통의 배차 시스템 ‘DS’, A2Z의 관제 시스템을 연동해 기존 택시 운영 방식을 크게 바꾸지 않으면서도 자율주행 차량을 자연스럽게 편입할 수 있도록 했다.
이번 실증에서는 운전자가 동승해 필요 시 수동 개입이 가능한 레벨2 자율주행으로 운행한다. 장기적으로는 도쿠시마현에서 특정 조건 하에 완전 자율주행이 가능한 레벨4 택시 도입을 목표로 한다. 겸松과 A2Z는 지방 택시 사업자를 대상으로 비용 구조와 운용 부담을 면밀히 검증해, 지역의 운전기사 부족과 고령화로 인한 이동 수단 부족 문제를 완화하는 지속 가능한 차세대 모빌리티 모델을 구축한다는 구상이다.
실증에 투입되는 차량은 A2Z 시스템을 탑재한 현대차 ‘아이오닉 5’다. A2Z는 한국 내 자율주행 허가 구역 14곳에서 누적 약 90만km의 실증 주행을 수행했으며, 2025년 글로벌 자율주행 기술 랭킹에서 세계 7위에 이름을 올렸다. 싱가포르와 UAE에서도 이미 실증과 관련 인증을 마친 상태다.
실증 운행은 도쿠시마현 나루토시 서부 일대 27개 승하차 지점을 잇는 세미 온디맨드 방식으로 이뤄지며, 이용 요금은 무료다. 운행 사업자는 ‘타비 서포트(킨토키 택시)’이며, 운행 시간은 오전 8시부터 오후 7시까지(배차 접수 마감은 오후 6시 45분). 토·일·공휴일과 2월 19·20일에는 운휴 예정이다.
이번 프로젝트는 지방 교통난 해소를 위한 지속 가능한 모델 케이스를 제시하는 한편, 축적된 자율주행 기술을 버스 등 다른 대중교통 수단으로 확장 적용하는 것을 목표로 하고 있다.
